SM步进式执行机构具有一个内部机械装置，连接一个内螺纹，驱动阀门的螺纹阀杆。步进式执行机构的内部机械装置的旋转是由两个液压或气动执行机构驱动，一个顺时针，另一个逆时针方向旋转，从而输出固定的旋转步伐，驱动螺纹杆直线运动。这种执行机构具有不同的规格尺寸，以满足不同的扭矩要求。
主要特点：
> 具有两个不同版本：
- 液压（SMH）
- 气动（SMP）
> 侧装手动机构
> 手轮尺寸：300mm
> 执行机构没有内部弹簧（一个弹簧可以作用两个液压或气动缸返回）
> 液压或气动执行机构可以正反双向驱动，提供控制
